Bilinen en eski müzik aleti flüttür. İlk flüt Neanderthal Adam tarafından çalınmış olup, üzerindeki deliklerin her birinin yarım tonu işaret ettiği keşfedilerek, çok sayıda eser ortaya çıkarılmıştır. Bu doğrultuda flütün 43.000 ile 82.000 yıllık bir tarihi söz konusudur. Daha ziyade Mısırlılar, Etrüksler ve antik çağda Yunanlılar tarafından kullanılmış olup, bazen burunlarıyla da çaldıkları bilinmektedir. İlk Çin müzik aleti, M.Ö. 5000 yılında kullanılmış olup, okarina adı verilen yumurta şeklinde kilden yapılmış nefesli bir çalgıdır.

Bu ilk akordeon, Budapeşte yakınlarında yanan bir evden kurtarılmış, ancak diğer bölümleri sağlam olarak ele geçirilmesine rağmen, körüğü yanmıştır. Ctesibius, daha önce su borusu olarak kullanılan körüğün, iki yanına eklediği klavyedeki tuşlara basarak borudan giren havayla çeşitli sesler çıkarmayı başarmıştır. Ctesibius hava basıncı yöntemiyle aynı zamanda bin yıllık bir geçmişe sahip su saati ve müzik klavyesinin de mucididir.
İlk piyano, 1655-1732 yılları arasında yaşamış İtalyan Bartolomeo Cristofori tarafından icat edilmiştir.

Tarihteki ilk Müzik Aletleri: Bateri
İlk bateri, M.Ö. 6000 yılında bugünkü Çek Cumhuriyetinin doğusundaki bölge olan Moravya'da kullanılmış olup, üç adet tenekenin üzerine balık zarı ve yılan gibi sürüngen hayvanların derilerinin gerilmesiyle elde edilmiştir.Tarihteki İlk Müzik Aletleri: Kaval
İlk çoban kavalı M.Ö. 2500 yılında Yunan adalarında Cyclades'te keşfedilmiştir. İlk saksofon, 1814-94 yılları arasında yaşamış Belçikalı bir müzik aleti yapımcısı olan Adolphe Sax tarafından, 1846 yılında keşfedilmiştir.Tarihteki İlk Telli Çalgı
İlk telli çalgı lir olup, M.Ö. 2000 yılında antik Yunanda Mezopotamya'da kullanılmıştır. Ünlü Yunanlı tarihçi Homer, kitabında onu mitolojik kahraman Achilles'in çaldığını anlatmaktadır. Modern çağlarda bestelenen halk şarkılarında ana enstrüman olarak kullanılan lire gitarın eşlik ettiği görülmektedir. Mitolojiye göre, çok iyi bir kemancı olan İmparator Neron, Roma'yı yaktığı sırada onun yanışını keman çalarak izlemiştir. Ama o devirde daha keman icat edilmediği için, lir çaldığı tahmin edilmektedir. Çünkü lir dışında bütün telli çalgılar orta çağda keşfedilmiştir.
Tarihte Çalınan İlk Akordeon
İlk akordeon, M.Ö. 246 yılında keşfedilmiş olup, M.Ö. 285-222 yılları arasında yaşamış olan İskenderiyeli Ctesibius tarafından çalınmıştır. Üzerindeki körük, önceleri su kuvvetiyle açılan bir boru olarak kullanılırken, suyun tazyikiyle farklı sesler çıkarması karşısında, onu bir müzik aletine dönüştürmeye karar veren mucit, böylece M.Ö. 228 yılında ilk akordeonu keşfetmiştir.Bu ilk akordeon, Budapeşte yakınlarında yanan bir evden kurtarılmış, ancak diğer bölümleri sağlam olarak ele geçirilmesine rağmen, körüğü yanmıştır. Ctesibius, daha önce su borusu olarak kullanılan körüğün, iki yanına eklediği klavyedeki tuşlara basarak borudan giren havayla çeşitli sesler çıkarmayı başarmıştır. Ctesibius hava basıncı yöntemiyle aynı zamanda bin yıllık bir geçmişe sahip su saati ve müzik klavyesinin de mucididir.
İlk piyano, 1655-1732 yılları arasında yaşamış İtalyan Bartolomeo Cristofori tarafından icat edilmiştir.
Tarihteki İlk Müzik Aletleri: Keman
İlk keman, on altıncı yüzyılın ilk yarısında 1511-1 580 yılları arasında yaşamış İtalyan virtüöz Andrea Amati tarafından keşfedilmiş olup, böylece kendisinden özel toplantılarda çalması için telli bir müzik aleti icat etmesini isteyen Medici Hanedanının talebini gerçekleştirmiştir. Ona icat ettiği aletin aynı zamânda sokak müzisyenleri tarafından da kullanılmasını talep eden Medici ailesinin isteğini başarıyla gerçekleştiren Amati, böylece kemanın mucidi olmuştur. Giderek tüm aile bireylerinin kullanmasıyla adı Amati ailesiyle birlikte anılan bu ilk kemanlardan ancak birkaçı 1564 yılından günümüze dek korunabilmiştir.